上海圣起包裝機械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬,擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
沖壓加工機器人的操作全過程如下所示:從起點逐漸按住啟動按鈕時,下降電磁閥插電,機器人逐漸下降。
下降究竟時,遇到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降終止;與此同時接入夾持電磁閥,機器人夾持,夾持后,升高電磁閥逐漸插電,機器人升高;升高封頂時,遇到上限位開關(guān),升高電磁閥斷電,升高終止;與此同時接入右移電磁閥,機器人右移,右移及時時,遇到右移極限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移終止。
這時,右工作中臺子上無工作,則光電傳感器接入,下降電磁閥接入,機器人下降。下降究竟時遇到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降終止;與此同時夾持電磁閥斷電,機器人釋放壓力,釋放壓力后,升高電磁閥插電,機器人升高,升高到極限值時遇到極限位開關(guān),升高電磁閥斷電,升高終止;與此同時接入偏移電磁閥,機器人偏移;偏移到起點時,遇到左極限開關(guān),偏移電磁閥斷電,偏移終止。到此,沖壓加工機器人通過八步姿勢進(jìn)行一個循環(huán)系統(tǒng)。
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